智能機(jī)械臂開發(fā)套件（工業(yè)級(jí)）
產(chǎn)品分類： 人工智能機(jī)器人實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)系列
機(jī)械臂是工業(yè)和制造業(yè)領(lǐng)域最為常見的機(jī)器人形態(tài)，該套件以低成本的工業(yè)級(jí) 6 軸協(xié)作機(jī)械臂作為實(shí)踐平臺(tái)，可以讓學(xué)生基于此平臺(tái)實(shí)踐機(jī)器人學(xué)中機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)規(guī)劃相關(guān)知識(shí)，同時(shí)套件搭配了前述英偉達(dá)
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立即咨詢1）產(chǎn)品簡(jiǎn)介與定位
工業(yè) 4.0 和智能制造也是國(guó)家高度重視的專業(yè)領(lǐng)域，機(jī)械臂是工業(yè)和制造業(yè)領(lǐng)域最為常見的機(jī)器人形態(tài)，該套件以低成本的工業(yè)級(jí) 6 軸協(xié)作機(jī)械臂作為實(shí)踐平臺(tái)，可以讓學(xué)生基于此平臺(tái)實(shí)踐機(jī)器人學(xué)中機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)規(guī)劃相關(guān)知識(shí)，同時(shí)套件搭配了前述英偉達(dá) GPU 嵌入式板卡和廣角攝像頭等視覺套件，可以讓機(jī)械臂擁有視覺伺服能力，進(jìn)行目標(biāo)的分類、位置捕捉與抓取，側(cè)重實(shí)戰(zhàn)。
2）產(chǎn)品外觀
3）產(chǎn)品規(guī)格
序號(hào) | 技術(shù)參數(shù) | 指標(biāo)和性能 |
1 | 產(chǎn)品凈重 | 12.2kg |
2 | 產(chǎn)品顏色 | 白 |
3 | 輸入電源 | 24VDC，15A |
4 | 自由度 | 6 |
5 | 工作半徑 | 700mm |
6 | 重復(fù)定位精度 | ±0.1mm |
7 | 末端最大負(fù)載 | 5kg |
8 | 最大末端速度 | 1m/s |
9 | 關(guān)節(jié)最大速度 | 180 度/秒 |
10 | 末端執(zhí)行器- | 重量：822g ，夾持力：30N ，開合大?。?-86mm， 工作電壓：24V |
11 | 攝像頭 | 視場(chǎng)角：豎直 67°，水平 124.8°，對(duì)角 160° |
12 | 通信方式 | RS-485/以太網(wǎng) |
13 | 直流控制盒 | 額 定 電 壓 ：24V 質(zhì) 量 ：1.8kg |
14 | 環(huán)境要求 | 工作溫度:0°C~50°C |
15 | AI 傳感器 1： RGB 相機(jī) | 工作原理：?jiǎn)文砍瑥V角 |
16 | 上位機(jī)核心處理器 | 四核 A57（主頻 1.43GHz）、128CUDA、4GB LPDDR4、16GB 板載 eMMC |
17 | 系統(tǒng) | ubuntu18.04+ROS Melodic |
4）基于該平臺(tái)可實(shí)踐的學(xué)習(xí)內(nèi)容
包括但不限于以下可實(shí)踐內(nèi)容：
機(jī)械臂本體：機(jī)械臂基本組成、自由度、坐標(biāo)變換、運(yùn)動(dòng)學(xué)等概念；使用Ｍoveit! 實(shí)現(xiàn)從機(jī)器人三維圖到最終可控可規(guī)劃的仿真機(jī)械臂，再到仿真機(jī)械臂與實(shí)物機(jī)械臂之間的同步控制的整個(gè)流程。面向工業(yè)應(yīng)用的 ROS_Industrial 進(jìn)行了使用介紹。
視覺伺服：相機(jī)標(biāo)定、手眼標(biāo)定、物體檢測(cè)于場(chǎng)景分割方法；數(shù)據(jù)集制作、數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)、模型訓(xùn)練、模型部署與驗(yàn)證、模型加速等。
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人工智能&機(jī)器視覺開發(fā)系統(tǒng)
人工智能&機(jī)器視覺開發(fā)系統(tǒng) - 智能機(jī)械臂開發(fā)套件（工業(yè)級(jí)）
機(jī)械臂是工業(yè)和制造業(yè)領(lǐng)域最為常見的機(jī)器人形態(tài)，該套件以低成本的工業(yè)級(jí) 6 軸協(xié)作
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