智能駕駛開發(fā)套件
產品分類： 人工智能機器人實驗實訓系列
自動駕駛和移動機器人也是 AI 改變人們生活方式的一種重要體現(xiàn)，也是人才缺口最大的專業(yè)領域之一。該套件采用了移動機器人最為常見的技術架構和傳感器，上位機搭載 GPU 嵌入式板卡，利用激光雷達、廣角相機、高精度慣導模塊等機器人傳感器
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立即咨詢1）產品簡介與定位
自動駕駛和移動機器人也是 AI 改變人們生活方式的一種重要體現(xiàn)，也是人才缺口最大的專業(yè)領域之一。該套件采用了移動機器人最為常見的技術架構和傳感器，上位機搭載 GPU 嵌入式板卡，利用激光雷達、廣角相機、高精度慣導模塊等機器人傳感器，開發(fā)者可輕松獲取激光點云、姿態(tài)和圖像數(shù)據(jù)進行 SLAM 和路徑規(guī)劃的應用和算法實踐；下位機的 MCU 嵌入式板卡，預留豐富的傳感器接口，開放原理圖，開發(fā)者可進行嵌入式單片機的開發(fā)實踐和控制算法實踐；
2）產品外觀
3）產品
| 技術參數(shù) | 指標和性能 |
1 | 產品尺寸 | 342*256*220mm |
2 | 產品凈重 | 3.6kg |
3 | 產品顏色 | 黑色 |
4 | 環(huán)境要求 | 儲存溫度：-25℃~60℃；工作溫度：-10℃~60℃ |
5 | 上位機 | 四核 A57（主頻 1.43GHz）、128CUDA、4GB LPDDR4、16GB 板載 eMMC |
6 | AI 傳感器 1：環(huán)形 6MIC 陣列 | 6 個麥克風、360°聲源定位、5 米收音范圍、USB 通信、支持自定義 |
7 | AI 傳感器 2： IMU 姿態(tài)檢測模塊 | 俯仰/橫滾（靜態(tài)）：0.05° 俯仰/橫滾（動態(tài)）：0.1° 相對航向（靜態(tài)）：2°/hr 相對航向（動態(tài)）：5°/hr 角度分辨率：< 0.01° 數(shù)據(jù)輸出頻率：200Hz |
8 | AI 傳感器 3： RGB 相機 | 工作原理：單目超廣角 |
9 | AI 傳感器 4： 激光雷達 | 工作原理：三角測距 測距頻率：4000-9000Hz 掃描角度：0-360° |
10 | 系統(tǒng) | ubuntu18.04+ROS Melodic |
11 | 下位機核心處理器 | 主控：STM32F407ZGT6 |
12 | 執(zhí)行機構 | 供電電壓：12V |
13 | 執(zhí)行機構 2： | 運動方向：全向 直徑：92mm |
4)產品特點
平臺下位機采用 STM32F4 系列的 MCU，預留了豐富的通信接口和傳感器接口， 同時開源下位機原理圖以方便開發(fā)者進行二次開發(fā)和傳感器拓展；
平臺基于 ROS 機器人操作系統(tǒng)，驅動層與應用層分離，開發(fā)者可一鍵發(fā)布所需要的 AI 傳感器數(shù)據(jù)，避免浪費大量時間在硬件適配的工作上。
豐富的傳感器配置：平臺集成了激光雷達、相機、慣性導航模塊等常見移動機器人所需傳感器，開發(fā)者可基于不同的傳感器排列組合來實現(xiàn)移動機器人導航，參加各類移動機器人競賽。
5)基于該平臺可實踐的學習內容
包括但不限于以下可實踐內容：人工智能類：麥克風陣列介紹、語音喚醒、聲源定位、回聲消除等語音領域的概念講解，離線命令詞識別、語音識別與合成等語音相關 AI 能力的集成；圖像分類與識別，數(shù)據(jù)標注、模型訓練、模型部署與驗證等。
同步定位與建圖（SLAM）：Gmapping，Hector，Cartographer 等 SLAM 算法的應用實踐；路徑規(guī)劃：A*，D*，Hybrid A*,DWA,TEB 等路徑規(guī)劃算法的應用實踐；
工具類：ROS 機器人操作系統(tǒng)、TensorFlow、TensorRT 和 Deepstream 等工具的使用
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