多模態(tài)交互開發(fā)套件
產(chǎn)品分類： 人工智能機(jī)器人實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)系列
AI 時(shí)代下人機(jī)交互方式發(fā)生了巨大變革，從傳統(tǒng)的按鍵和觸摸交互開始向語音+ 視覺的多模態(tài)交互方式轉(zhuǎn)變，像人們?nèi)粘Ｉ钪惺褂玫闹悄芤繇?、語音輸入法、人臉考勤等等無不涉及 AI 多模態(tài)交互。
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立即咨詢1）產(chǎn)品簡介與定位
AI 時(shí)代下人機(jī)交互方式發(fā)生了巨大變革，從傳統(tǒng)的按鍵和觸摸交互開始向語音+ 視覺的多模態(tài)交互方式轉(zhuǎn)變，像人們?nèi)粘Ｉ钪惺褂玫闹悄芤繇?、語音輸入法、人臉考勤等等無不涉及 AI 多模態(tài)交互。
該套件集成了科大訊飛（蘇州）科技有限公司自主研發(fā)的環(huán)形麥克風(fēng)陣列，奧比中光的深度相機(jī)和英偉達(dá)的 GPU 嵌入式板，學(xué)生和開發(fā)者可基于此套件輕松獲取音視頻相關(guān)傳感器數(shù)據(jù)，并進(jìn)行應(yīng)用和算法實(shí)踐。
2）產(chǎn)品外觀
3）產(chǎn)品規(guī)格
序號(hào) | 技術(shù)參數(shù) | 指標(biāo)和性能 |
1 | 產(chǎn)品尺寸 | 135*135*43mm |
2 | 產(chǎn)品凈重 | 0.6kg |
3 | 產(chǎn)品顏色 | 黑色 |
4 | 環(huán)境要求 | 儲(chǔ)存溫度：-25℃~60℃；工作溫度：-10℃~60℃ |
5 | 核心處理器 | 四核 A57（主頻 1.43GHz）、128CUDA、4GB LPDDR4、16GB 板 載 eMMC |
6 | AI 傳感器 1：環(huán)形 6MIC 陣列 | 6 個(gè)麥克風(fēng)、360°聲源定位、5 米收音范圍、USB 通信、支持自定義 |
7 | AI 傳感器 2： IMU 姿態(tài)檢測模塊 | 俯仰/橫滾（靜態(tài)）：0.05° 俯仰/橫滾（動(dòng)態(tài)）：0.1° 相對航向（靜態(tài)）：2°/hr 相對航向（動(dòng)態(tài)）：5°/hr 角度分辨率：< 0.01 數(shù)據(jù)輸出頻率：200Hz |
8 | AI 傳感器 3：深度相機(jī) | 工作原理：雙目+結(jié)構(gòu)光 深度范圍：0.3-3m 深度精度：1M±1-3mm 延時(shí)；30-45ms |
9 | 系統(tǒng) | ubuntu18.04+ROS Melodic |
10 | 擴(kuò)展接口 | 4 路 USB（3.0 和 2.0 兼容），1 路千兆網(wǎng)卡，1 路 HDMI,1 路 UART |
4）產(chǎn)品特點(diǎn)
語音和視覺傳感器的通信方式為 USB 通信，拓展便利，位置靈活，方便開發(fā)者進(jìn)行二次開發(fā)；
集成了業(yè)內(nèi)首款支持自定義喚醒詞（離線）的環(huán)形麥克風(fēng)陣列，開發(fā)者可自主定義自己的作品名稱；
平臺(tái)基于 ROS 機(jī)器人操作系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)層與應(yīng)用層分離，開發(fā)者可一鍵發(fā)布所需要的 AI 傳感器數(shù)據(jù)，避免浪費(fèi)大量時(shí)間在硬件適配的工作上。
5）基于該平臺(tái)可實(shí)踐的學(xué)習(xí)內(nèi)容
包括但不限于以下知識(shí)點(diǎn)及內(nèi)容：
智能語音類：麥克風(fēng)陣列介紹、語音喚醒、聲源定位、回聲消除等語音領(lǐng)域的概念講解，離線命令詞識(shí)別、語音識(shí)別與合成等語音相關(guān) AI 能力的集成，交互邏輯的構(gòu)建與交互平臺(tái)的接入實(shí)踐；計(jì)算機(jī)視覺類：圖像分類與識(shí)別，活體檢測，數(shù)據(jù)標(biāo)注、模型訓(xùn)練、模型部署與驗(yàn)證、TensorFlow、TensorRT 和 Deepstream 等工具的使用。
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